檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "物件偵測".ckeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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隨著深度學習的蓬勃發展，物件偵測器的能力也越來越強大，作為物件種類之一的行人偵測當然也不例外。許多以物件偵測器為基礎，針對行人偵測而改善的偵測器也相繼被提出，然而這些行人偵測器的準確度雖然得到大幅度…
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本研究整合物件偵測(object detection)及同步定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)技術於兩輪驅動之自動導引車平台上，…
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我們提出邊緣輔助之人臉地標點混合網路 (Hybrid Convolutional Neural Network (HCNN) for facial landmark detection)，所提出之架…
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本論文主要探討以視覺伺服來控制機器手臂實施抓取任務之技術。在本論文中，將會討論視覺伺服應用於各種不同領域之研究主題，其中包含了相機模型、校正、圖像對應、位置預測和廣為人知的視覺伺服控制方案「基於影像…
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在感測器數量有限的前提下，本研究提出一種使用視覺感測器，以物件偵 測技術 YOLO v3 完成實體的阿克曼自動停車系統，初步探討利用微型單板電腦 Raspberry Pi 4B 整合等多項系統讓自走…
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本論文提出一套輸送帶上移動物件的追蹤系統，係基於工業手臂自動操作及二維影像處理之整合技術，具有物件追蹤和循線追蹤之功能，可讓機器手臂自動完成物件在三維空間的組裝任務。本系統利用二維影像所擷取的影像特…